비행 제어시스템의 이해 : 기능, 종류, 특징

비행제어컴퓨터(FC)

: 비행제어를 통해 비행 안정성 및 조종성 확보

• 비행제어 원리 및 특징

• 비행제어는 제어명령과 센서로부터 측정한 기체 상태 값 필요
• 기체의 현재 상태가 제어명령을 따라가도록 제어 수행
• 센서의 측정치 반드시 필요 → 심각한 센서 오차 발생 시 추락 가능
• FC는 조종사의 조종명령이 없어도 지속적으로 비행 안정성 확보를 위한 제어명령 생성 및 조종 수행

 

 

---

 

무인멀티콥터 비행제어 특징

• 비행제어시스템의 도움 없이 수동 조종만으로 비행 안정성 확보 어려움 (비행 안정성 확보 위해 제어 필수)
• 센서 데이터 및 비행제어 시스템에 대한 의존도 높음
• 비행 안정성 증대를 위해 자세 안정화 제어 필요 (IMU 필요) ▶ IMU 오류 시 비행 안정성 확보 어려움

비행조종모드에 따른 조종 특성

• 자세각속도제어모드(Acro 모드)
  : 조종사의 자세 변화율 제어 명령에 따라 조종 (IMU센서사용)
• 자세제어모드(ATTI 모드)
  : 조종사의 자세 조종 명령에 따라 조종(IMU센서 사용)
• 속도/위치(경로점) 제어모드(GPS 모드)
  : 조종사의 속도/위치 조종 명령에 따라 조종 (GNSS, 고도/기속센서 (압력센서) 사용) ▶ 비행제어를 통해 비교적 쉬운 난이도로 조종자가 제자리 비행 수행 가능